英领暑期人工智能AGV机器人实践

2021年暑期，在大致确定了自己的留学专业方向为计算机或电子电气工程之后，大连英领的8位同学带着自己对人工智能无人驾驶技术的疑问，完成了一次充满挑战的人工智能无人驾驶机器人探索之旅。

在上海行程正式开始前，我们要经历20课时的线上热身学习，初步掌握一门“外语”——Python，这门“外语”不用来跟人对话，而是跟计算机。为无人驾驶车辆打造大脑的第一步，就是要通过Python基础语法、循环语句、条件控制、文件读取、面向对象、元组、列表函数等等，让计算机明白自己的工作和使命。我们还学习了Python在现代游戏开发、办公自动化、大数据挖掘场景中的应用，了解了人工智能图像识别和压缩算法。“我觉得我突然可以了！开始期待上海的实战。” 行前课结束后，一位队员在跟老师的私信中这样说。

实践开始第一天，我们从全球知名的无人驾驶头部企业特斯拉入手，全面了解了国内外无人驾驶汽车的供应链体系及上下游厂商分类、自动驾驶技术路线、自动驾驶概念及方向以及最重要的自动驾驶芯片竞争（FSD、英伟达、Intel），这可是在学校和互联网上都搜索不到的行业内部信息，8位同学认真用思维导图记录。

一大盒沉重的零件、外壳、各种色彩的电线，这就是我们无人驾驶战车的原始状态。一双手、一把螺丝刀、一张组装说明，这就是我们拥有的全部工具。工程组装是被严密逻辑贯穿的过程，需要大家保持全程的专注。“老师，为什么我多了一根线？” 这是最让人绝望的一个提问，这种时候往往只能把辛苦搭好的部件全部拆开，回到错误开始的地方，重新来过。在这个过程中，我们看到了大家的执著、认真和缜密，人工智能工程师正在养成中……

了解V2X车路协同方案、树莓派系统，我们还亲自写了关于车辆寻线的代码、追溯代码、人脸识别代码，并把这些指令一一激活，注入车辆的“大脑”中，用以帮助我们的车辆实现无操作的自动识别路线和行走、通过视觉传感器跟随某个移动目标、识别某个人的面部特征进行追踪。在老师的指导下，同学们克服了一个个代码的BUG，理解了诸多图像识别函数，以及如何用指令调动它们，这些精密的算法和函数，都真实的应用在每一辆特斯拉上，虽然在项目中我们用AGV车辆模拟，但这种真实的科技感依然给每一位同学带来震撼。

车辆，就位！

系统，就位！

道路，就位！

车况，良好！

每个人的车辆在道路上穿梭、避障、追踪，一排排的数据在我们的电脑上滚动。我们需要通过不断的测试来优化车辆大脑的算法精准度，也要随时检查车辆的硬件是否合格。在一圈圈的测试和数据清洗、分析中，我们感受到了一辆人工智能无人驾驶车辆背后的不易，一切“智能”背后都有无数个小时在奋战的“人工”。值得庆幸的是，8位同学最终都在老师的帮助下完美运行了自己的无人驾驶“战车”，实现了流畅的自动驾驶和物体追踪。

人工智能是未来的力量，大家正在用自己的热情和好奇迎接和掌握这样的力量，希望我们每个人梦想的萌芽能够搭上这辆人工智能无人驾驶车辆，向一个充满希望的未来全力冲刺！