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英领暑期人工智能AGV机器人实践

发布者:大连英领国际学校 2021-09-14 11:36:16


你肯定知道特斯拉是全球最强的无人驾驶汽车,你或许也见识过阿里物流系统中飞驰的无人驾驶快递车,但你或许并不知道如何为笨重的机械制造一个像人一样思考的“大脑”。


2021年暑期,在大致确定了自己的留学专业方向为计算机或电子电气工程之后,大连英领的8位同学带着自己对人工智能无人驾驶技术的疑问,完成了一次充满挑战的人工智能无人驾驶机器人探索之旅。



行前课,磨刀不误砍柴工


在上海行程正式开始前,我们要经历20课时的线上热身学习,初步掌握一门“外语”——Python,这门“外语”不用来跟人对话,而是跟计算机。为无人驾驶车辆打造大脑的第一步,就是要通过Python基础语法、循环语句、条件控制、文件读取、面向对象、元组、列表函数等等,让计算机明白自己的工作和使命。我们还学习了Python在现代游戏开发、办公自动化、大数据挖掘场景中的应用,了解了人工智能图像识别和压缩算法。“我觉得我突然可以了!开始期待上海的实战。” 行前课结束后,一位队员在跟老师的私信中这样说。


走进人工智能无人驾驶产业前沿


实践开始第一天,我们从全球知名的无人驾驶头部企业特斯拉入手,全面了解了国内外无人驾驶汽车的供应链体系及上下游厂商分类、自动驾驶技术路线、自动驾驶概念及方向以及最重要的自动驾驶芯片竞争(FSD、英伟达、Intel),这可是在学校和互联网上都搜索不到的行业内部信息,8位同学认真用思维导图记录。

享受工程组装的快乐,从螺丝钉到智能“战车”


一大盒沉重的零件、外壳、各种色彩的电线,这就是我们无人驾驶战车的原始状态。一双手、一把螺丝刀、一张组装说明,这就是我们拥有的全部工具。工程组装是被严密逻辑贯穿的过程,需要大家保持全程的专注。“老师,为什么我多了一根线?” 这是最让人绝望的一个提问,这种时候往往只能把辛苦搭好的部件全部拆开,回到错误开始的地方,重新来过。在这个过程中,我们看到了大家的执著、认真和缜密,人工智能工程师正在养成中……



为人工智能车辆装载大脑


了解V2X车路协同方案、树莓派系统,我们还亲自写了关于车辆寻线的代码、追溯代码、人脸识别代码,并把这些指令一一激活,注入车辆的“大脑”中,用以帮助我们的车辆实现无操作的自动识别路线和行走、通过视觉传感器跟随某个移动目标、识别某个人的面部特征进行追踪。在老师的指导下,同学们克服了一个个代码的BUG,理解了诸多图像识别函数,以及如何用指令调动它们,这些精密的算法和函数,都真实的应用在每一辆特斯拉上,虽然在项目中我们用AGV车辆模拟,但这种真实的科技感依然给每一位同学带来震撼。



走,上路刷数据!


车辆,就位!

系统,就位!

道路,就位!

车况,良好!


每个人的车辆在道路上穿梭、避障、追踪,一排排的数据在我们的电脑上滚动。我们需要通过不断的测试来优化车辆大脑的算法精准度,也要随时检查车辆的硬件是否合格。在一圈圈的测试和数据清洗、分析中,我们感受到了一辆人工智能无人驾驶车辆背后的不易,一切“智能”背后都有无数个小时在奋战的“人工”。值得庆幸的是,8位同学最终都在老师的帮助下完美运行了自己的无人驾驶“战车”,实现了流畅的自动驾驶和物体追踪。


未来可期,勇敢上路


我感觉自己比较全面的了解了无人驾驶车辆的工作原理,也对人工智能这个领域有了一些认识,因为老师其实并不是单纯只讲车,而是会告诉我们很多产业的发展状况、就业形势、人工智能的发展、人工神经网络等等很多知识,打开了我的视野。


人工智能是未来的力量,大家正在用自己的热情和好奇迎接和掌握这样的力量,希望我们每个人梦想的萌芽能够搭上这辆人工智能无人驾驶车辆,向一个充满希望的未来全力冲刺!


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